ヤマモト トモノリ (Tomonori Yamamoto)
所属
愛媛大学 社会共創学部 教授(兼任) 大学院理工学研究科 生産環境工学専攻
学位
修士(工学)(愛媛大学)
博士（工学）(愛媛大学)
研究分野
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /
ライフサイエンス / リハビリテーション科学 /
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /
経歴
2020年4月 – 愛媛大学 社会共創学部産業イノベーション学科ものづくりコース 教授
2016年4月 – 2019年3月愛媛大学 社会共創学部産業イノベーション学科ものづくりコース 准教授
2015年4月愛媛大学 大学院・理工学研究科 准教授
委員歴
2018年1月 – 2018年12月計測自動制御学会四国支部 支部長
2014年4月 – 2018年3月機械学会中国四国支部学生会 顧問
2017年1月 – 2017年12月計測自動制御学会四国支部 副支部長
2008年 – 2009年日本機械学会 メカライフ編修委員会コレスポンデント
受賞
2018年12月計測自動制御学会四国支部 優秀講演賞 メガネ着用時における視線入力インターフェースに関する研究
久保慶一郎, 山本剛史, 柴田論, 山本智規, 穆盛林
2016年11月日本福祉工学会 論文集 減速・停止による移動ロボットの人間との衝突回避
山本 智規
論文
Influence of Lower Limb Alignment Changes before and after Total Knee Arthroplasty on Kinematic Characteristics during Walking
Seiji DOI, Satoru SHIBATA, Tomonori YAMAMOTO, Shenglin MU
Rigakuryoho Kagaku 35(2) 283 – 288 2020年 査読有り
Experimental Study on Speed Control of Ultrasonic Motor using Intelligent IMC-PID Control
Shenglin Mu, Satoru Shibata, Tomonori Yamamoto, Kanya Tanaka, Shota Nakashima, Tung-kuan Liu
2019 International Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence (TAAI) 2019年11月 査読有り
Intelligent position control for pneumatic servo system based on predictive fuzzy control
Shenglin Mu, Seigo Goto, Satoru Shibata, Tomonori Yamamoto
Computers & Electrical Engineering 75 112 – 122 2019年5月 査読有り ほか
所属学協会
日本福祉工学会
日本ロボット学会
日本人間工学会
日本感性工学会
日本機械学会
Works(作品等)
チャレンジプラン：コンクリート床の高精度基準点設定機器開発グループ
2005年 – 2006年
電動車いすにおける障害物回避操作支援技術に関する研究
2004年 – 2006年
電動車椅子等の知能的運動制御に関する研究
2004年 – 2004年
共同研究・競争的資金等の研究課題
長期欠席児の過重負荷を軽減する視線入力型ロボットによる遠隔学習支援システムの開発
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2019年4月 – 2022年3月
苅田 知則, 穆 盛林, 柴田 論, 樫木 暢子, 山本 智規, 中野 広輔
視線入力型端末と遠隔操作ロボットを適用した長期欠席児の遠隔学習支援システムの開発
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2016年4月 – 2019年3月
苅田 知則, 柴田 論, 山本 智規, 中野 広輔, 樫木 暢子, 白松 賢
変形性膝関節症のためのサポーターの開発
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2014年4月 – 2017年3月
山本 智規, 柴田 論 ほか
産業財産権
特開2016-073529 関節装具
山本 智規, 柴田 論, 山本 泰成, 田中 宏明
特開2012-085756 関節装具
山口 和真, 吉岡 勇輝, 両門 潤, 和中 雄大, 山本 智規, 高橋 学